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Wenn nur die KundenID benötigt wird, dann ist der Join auf die Kundentabelle unnötig. Nimm einfach V.ID statt K.ID

SELECT V.ID, B.BUCHNAME    
FROM    
DB2B.VERBINDUNGSTAB V
INNER JOIN  
DB2B.BUCHTAB B    
ON B.BUCHNR = V.BUCHNR  
WHERE  EXISTS  
(SELECT *    
FROM DB2B.VERBINDUNGSTAB VT    
WHERE VT.ID = V.ID  
GROUP BY VT.ID
HAVING COUNT(*) > 1
)

Alternativ ist auch diese Lösung möglich

SELECT V.ID, B.BUCHNAME    
FROM    
DB2B.VERBINDUNGSTAB V
INNER JOIN  
DB2B.BUCHTAB B    
ON B.BUCHNR = V.BUCHNR    
WHERE V.ID IN
(
SELECT V2.ID
FROM DB2B.VERBINDUNGSTAB V2
GROUP BY ID
HAVING COUNT(*)> 1 )

weitere Alternative:

SELECT V.ID, B.BUCHNAME
FROM
DB2B.VERBINDUNGSTAB V
INNER JOIN
DB2B.BUCHTAB B
ON B.BUCHNR = V.BUCHNR
WHERE 2 >=
(SELECT COUNT(*)
FROM DB2B.VERBINDUNGSTAB VT
WHERE VT.ID = V.ID )

am besten mal alle drei ausprobieren / explainen und das mit der besten Performance auswählen